內圓磨床分為深孔內圓磨床和萬能內圓磨床。萬能內圓磨床是應用最廣泛的磨床。各種軸、套筒零件的內圓柱面、內錐面和階梯軸端可在內圓磨床上磨削。

　　深孔內圓磨床的主要部件是床身。車床床身是磨床的基礎支撐件，在其上有砂輪架、工作臺、井架、尾架和橫向鞍。工作時保持這些部件處于相對準確的位置。床的內部被用作液壓油的油池。井架用于安裝和夾緊工件并驅動工件旋轉。頭架在水平面上旋轉90度。內砂輪用于磨削磨削內孔的砂輪主軸。內圓磨削刀具的主軸由單個電機驅動。砂輪齒條用于支撐和驅動高速旋轉主軸。砂輪齒條安裝在滑動鞍座上。磨削短錐面時，砂輪齒條可以在水平面上調整為±30°的一定角度。尾座和頭部的頂部共同支撐工件。鞍座和橫向進給機構旋轉橫向進給輪。橫向進給機構可在橫向進給運動時驅動滑動鞍座和砂輪框架。工作臺由上下兩層組成。上工作臺可以圍繞工作臺的水平平面旋轉一個角度（10度），用于磨削具有小錐度的長圓錐體。上部工作臺設有頭部框架和尾部座椅。它們可以與工作臺一起沿著床軌縱向地來回移動。機床使用：普通精密水平萬能內圓磨床，整機精度為IT6和IT7。加工表面的表面粗糙度可以控制在1.25和0.08米的范圍內。萬能內圓磨床可用于內筒面和內錐面精加工。萬能內圓磨床在單件小批量生產車間、工具車間和機修車間廣泛應用。